Levenberg-Marquardt法について

以前にC++ Library Eigen を利用する簡単な手順を書きましたが，ある問題に対する非線形最適化を行うことを目的とし，その準備としてEigen の利用方法を調べていました。

今回は信頼領域法のひとつであるLevenberg-Marquardt法を利用します。

Levenberg-Marquardt法については"Wikipedia"に詳しく記載されています。

Eigenを利用した実装方法は「iPhone アプリ研究会」に記載されています。

Eigenの利用メモ

VisualStudioでC++library Eigenを使いたいなと思い，あれこれと苦労した内容を残します。

できてしまえばすごく簡単なことでしたが，参考にした情報の順番がややこしい問題を引き起こしてました。問題のサイトについては伏せて説明します。

WindowsOSから環境変数でパスを貼るのが個人的にすごくキライなだけです。

作業用BGM

作業用BGMに下記サイトをよく利用しています。
 
JAZZ and RAIN
http://jazzandrain.com/vocal_jazz.html

名前のとおり，JAZZと雨の音です。

集中したいときは雨音だけにして流しています。

あとは気分転換にYoutubeを適当に流したりしています。

シールドケーブルの処理

電気関係の実技アビリティが少ないので，取得。

ノイズからケーブル内の信号を守るシールド線。
シールド線をコネクタなどを介して中継する際の注意点とテクニックを習得した。

シールドケーブルの処理

• 複数ケーブルの場合はシールド線を束ねて一本の線にしてコネクタと接続
• 同軸ケーブルの場合は外被の上に折り返して被せて，線とつなぎ，コネクタと接続